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挖掘机的三大主要部件是底盘、机房和动臂(有的也用动臂)。伸缩臂挖掘机租赁公司带您了解一下挖掘机伸缩臂有哪些配置和规格。吊杆与房屋相连，提供上下运动。它可以是几种不同的配置之一：常见的是单吊杆，除了直上直下，没有任何运动。其他一些动臂有一个联合动臂，也可以随机器左右移动。另一种选择是在吊臂底部设置铰链，使其可以独立于机房旋转180度；然而，这通常只适用于紧凑型挖掘机。可变角度臂在动臂中间有一个额外的接头，用于改变动臂的曲率。这些也被称为三片臂(TAB)或三片臂。附在吊杆末端的是一根棍子(或铲臂)。斗杆提供将铲斗拉过地面所需的挖掘运动。棍子的长度是可选的，取决于它是需要达到(更长的棍子)还是爆炸力(更短的棍子)。单棍是常见的，但也有伸缩杆，比如。棍子末端通常有一个桶。宽、大容量、直刃(泥)铲斗，用于清洁和整平待挖掘的软材料，无需齿。通用(GP)铲斗一般都很小，强度很高，侧面有坚硬的切口和齿，用来打碎坚硬的地面和岩石。水桶有多种形状和尺寸，可用于各种目的。此外，还有许多其他附件可以连接到挖掘机上，用于钻孔、挖掘、破碎、切割、等。附件可以用类似于臂的其他部分的销连接，或者用某种快速连接器连接。斯堪的纳维亚地区的挖掘机通常配备有倾斜器，可将附件旋转360度并倾斜/-45度，以提高挖掘机的灵活性和准确性。
很多工程承包商不会只限于一种类型的工程，所以在选择小挖时要视是否能完成所承接的特殊项目而定。如果挖掘机只用来取土，那么，小挖的技术要求和能力应尽可能与之相匹配。如果小挖需要在各种不同的场合和环境下工作，这就要求所选购的小挖应具备灵活的性能，同时要适当考虑到以后工作需要配备的工装附件。对小挖的挖掘作业来说，挖掘循环时间和挖掘力是重要的参数。挖掘力决定了挖掘机能够在什么土壤条件下挖掘和能够挖多少，而作业循环时间决定了挖掘机从铲斗铲土、卸料到再铲土这一周期中的时间长短。要使挖掘机发挥 的生产力，挖掘机挖土的深度不应超过 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程条件只需要用到挖掘机挖掘能力的1/4就够的话，则可考虑选用一台挖掘深度浅一些的挖掘机，而没有必要把钱花在购买一台挖掘能力大于实际需要的挖掘机上。
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